一、 名目后臺

該名目為玻璃行業(yè)名目，重要為將蘸火工藝實(shí)行的玻璃成品搬運(yùn)到退火爐實(shí)行下道歲序的擺設(shè)

二、名目訴求

1、 消費(fèi)功效：1秒鐘17-20次產(chǎn)物搬運(yùn)

2、 寧靜性：當(dāng)場情況卑劣（高溫，高粉塵，伺服貫串運(yùn)轉(zhuǎn)間隙功夫短，速率快等訴求引導(dǎo)伺服里面溫度升高）不爆發(fā)報告警方等題目

3、 多功效：可按照本質(zhì)當(dāng)場需要，報酬可設(shè)定碼垛組數(shù)，經(jīng)過安排料之間的間隙實(shí)行碼垛機(jī)動參數(shù)給定

三、硬件擺設(shè)

匯川擺設(shè)：

四、計(jì)劃拓?fù)鋱D

五、計(jì)劃證明

沿用匯川H3U以COM1沿用485情勢通信觸摸屏，沿用485+脈沖遏制伺服

（一）計(jì)劃刻畫

沿用伺服為一致值典型伺服，由于商量當(dāng)場職員運(yùn)用接受水平以是沿用脈沖辦法舉行遏制，一致值數(shù)據(jù)傳輸沿用485通信辦法舉行傳輸，對準(zhǔn)傳輸數(shù)據(jù)較少且遏制傳輸前提的情景下，傳輸?shù)乃俣然A(chǔ)也滿意當(dāng)場存戶職員的運(yùn)用訴求。

（二）計(jì)劃便宜

1、 沿用485通信伺服，經(jīng)過搭配匯川的假造端子輸出輸入功效儉樸當(dāng)場DI以及DO輸入接報，而且實(shí)行對于電機(jī)場所反應(yīng)以及速率反應(yīng)實(shí)行全閉環(huán)表露操縱，而且匯川485通信辦法沿用表格擺設(shè)，簡單易懂，可采用事變觸發(fā)辦法進(jìn)一步縮小了傳輸數(shù)據(jù)長度，保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)時性。

2、 沿用匯川485辦法舉行遏制HMI，匯川H3U自帶2個HMI，一個與伺服一個與觸摸屏彼此不干預(yù)，結(jié)余的以太網(wǎng)口可充分拓展示場其余擺設(shè)運(yùn)用。

3、 鑒于脈沖遏制的伺服，匯川H3U輸入脈沖頻次最高可達(dá)200K，基礎(chǔ)不妨保護(hù)當(dāng)場職員在場所精準(zhǔn)情景下的速率提高。

（三）當(dāng)場難點(diǎn)題目及處置計(jì)劃證明：

1、 論理確定功效（舉措節(jié)奏）

為保護(hù)功效充滿寧靜，須要保護(hù)放料場所居于中央場所時的確定實(shí)行翻轉(zhuǎn)的徑直運(yùn)轉(zhuǎn)到放料場所（隱藏等候場所），以是對PLC的掃描周期以及須要波及到運(yùn)轉(zhuǎn)沒有實(shí)行時的場所及時革新功效。

2、 多功效采用

可按照當(dāng)場職員需要最大可滿意一排19個產(chǎn)物，當(dāng)場職員不妨大肆切換采用，并按照設(shè)定的間距實(shí)行碼垛場所機(jī)動變換伴隨的變革處置。

（四）名目便宜

該名目為保守玻璃行業(yè)名目，用處為將蘸火后的玻璃搬運(yùn)到退火爐中，因?yàn)楫?dāng)場動工情況卑劣，基礎(chǔ)不許運(yùn)用人工舉行搬運(yùn)操縱，以是該擺設(shè)在保守的玻璃行業(yè)中有很大的可拓展性。

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