一、板滯

1．牙輪傳動(dòng)

分門別類：平面牙輪傳動(dòng)、空間牙輪傳動(dòng)。

便宜：實(shí)用的圓周速率和功率范疇廣；傳動(dòng)比精確、寧靜、功效高；處事真實(shí)性高、壽命長；可實(shí)行平行軸、大肆角訂交軸和大肆角交叉軸之間的傳動(dòng)。

缺陷：訴求較高的創(chuàng)造和安置精度、本錢較高。；不符合遠(yuǎn)隔絕兩軸之間的傳動(dòng)。

漸開線規(guī)范牙輪基礎(chǔ)尺寸的稱呼有 齒頂圓；齒根圓；分度圓；摸數(shù)；壓力角等。

2．渦輪渦桿傳動(dòng)

實(shí)用于空間筆直而不訂交的兩軸間的疏通和能源。

便宜：傳動(dòng)比大；構(gòu)造尺寸緊湊。

缺陷：軸向力大、易發(fā)燒、功效低；只能單向傳動(dòng)。

渦輪渦桿傳動(dòng)的重要參數(shù)有：模數(shù)；壓力角；蝸輪分度圓；蝸桿分度圓；導(dǎo)程；蝸輪齒數(shù)；蝸桿頭數(shù)；傳動(dòng)比等。

3．帶傳動(dòng)

囊括 積極輪、從動(dòng)輪 ；環(huán)形帶。

1）用來兩軸平行反轉(zhuǎn)目標(biāo)溝通的場(chǎng)所。

2）帶的型式按橫截面形勢(shì)可分為平帶、V帶和特出帶三大類。

3）運(yùn)用時(shí)中心是：傳動(dòng)比的計(jì)劃；帶的應(yīng)力領(lǐng)會(huì)計(jì)劃；單根V帶的許用工率。

便宜：實(shí)用于兩軸重心距較大的傳動(dòng)；帶具備杰出的撓性，可平靜報(bào)復(fù)，接收振蕩；過載時(shí)打滑提防破壞其余零元件；構(gòu)造大略、本錢便宜。

缺陷：傳動(dòng)的外廓尺寸較大；需張緊安裝；因?yàn)榇蚧?，不許保護(hù)恒定靜止的傳動(dòng)比 ；帶的壽命較短；傳動(dòng)功效較低。

4．鏈傳動(dòng)

囊括 積極鏈、從動(dòng)鏈 ；環(huán)形鏈條。

鏈傳動(dòng)與牙輪傳動(dòng)比擬，其重要特性：創(chuàng)造和安置精度訴求較低；重心距較大時(shí)，其傳動(dòng)構(gòu)造大略；剎時(shí)鏈速和剎時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)穩(wěn)固性較差。

二、電氣

1、透徹度高

伺服電機(jī)動(dòng)作能源源，由鋼珠絲杠和同步小抄兒等構(gòu)成構(gòu)造大略而功效很高的傳效果構(gòu)。它的反復(fù)精度缺點(diǎn)是0.01%。

2、儉樸動(dòng)力

可將處事輪回中的放慢階段開釋的能量變換為電能再次運(yùn)用，進(jìn)而減低了運(yùn)轉(zhuǎn)本錢，貫穿的風(fēng)力擺設(shè)僅是液壓?jiǎn)?dòng)所需風(fēng)力擺設(shè)的25%。

3、精細(xì)遏制

按照設(shè)定參數(shù)實(shí)行透徹遏制，在高精度傳感器、計(jì)量安裝、計(jì)劃機(jī)本領(lǐng)扶助下，不妨大大勝過其余遏制辦法能到達(dá)的遏制精度。

4、革新環(huán)境保護(hù)程度

因?yàn)檫\(yùn)用動(dòng)力種類的縮小及其優(yōu)化的本能，傳染源縮小了，樂音貶低了，為工場(chǎng)的環(huán)境保護(hù)處事，供給了更杰出的保護(hù)。

5、貶低樂音

其運(yùn)轉(zhuǎn)樂音值低于70分貝，大概是液壓?jiǎn)?dòng)注塑機(jī)樂音值的2/3。

6、儉樸本錢

此機(jī)去除去液壓油的本錢和惹起的煩惱，沒有硬管或軟喉，不必對(duì)液壓油冷卻，大幅度貶低了冷卻水本錢等。

三、液壓

1.便宜

1）從構(gòu)造上看，其單元分量的輸入功率和單元尺寸輸入功率在四類傳動(dòng)辦法中是力壓群芳的，有很大的動(dòng)量矩慣量比，在傳播溝通功率的情景下，液壓傳動(dòng)安裝的體積小、分量輕、彈性小、構(gòu)造緊湊、構(gòu)造精巧。

2）從處事本能上看，速率、扭矩、功率均可無級(jí)安排，舉措相應(yīng)性快，能趕快換向和變速，調(diào)價(jià)范疇寬，舉措趕快性好，遏制、安排比擬大略，安排比擬簡(jiǎn)單、省力，便于與電氣遏制相共同，以及與CPU(計(jì)劃機(jī))的貫穿，便于實(shí)行機(jī)動(dòng)化。

3）從運(yùn)用保護(hù)上看，元件的自光滑性好，易實(shí)行過載養(yǎng)護(hù)與保壓，安定真實(shí)；元件容易實(shí)行系列化、規(guī)范化、通用化。

4）一切沿用液壓本領(lǐng)的擺設(shè)安定真實(shí)性好。

5）財(cái)經(jīng)：液壓本領(lǐng)的可塑性和可變性很強(qiáng)，不妨減少柔性消費(fèi)的柔度，和簡(jiǎn)單對(duì)消費(fèi)步調(diào)舉行變換和安排，液壓元件對(duì)立說來制形成本也不高，符合性比擬強(qiáng)。

6）液壓易與微型計(jì)算機(jī)遏制等新本領(lǐng)相貫串，形成“機(jī)-電-液-光”一體化已變成寰球興盛的潮水，便于實(shí)行數(shù)字化。

2.缺陷

1）液壓傳動(dòng)機(jī)原因有對(duì)立疏通外表不行制止地生存揭發(fā)，同聲油液不是一致不行收縮的，加上油管等彈性別變化形，液壓傳動(dòng)不許獲得莊重的傳動(dòng)比，所以不許用來如加工螺絲扣牙輪等床子的內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈中。

2）油液震動(dòng)進(jìn)程中生存沿丟失、限制損成仇揭發(fā)丟失，傳動(dòng)功效較低，不符合遠(yuǎn)隔絕傳動(dòng)。

3）在高平靜低溫前提下，沿用液壓傳動(dòng)有確定的艱巨。

4）為提防漏油以及為滿意某些本能上的訴求，液壓元件創(chuàng)造精度訴求高，給運(yùn)用與培修珍愛帶來確定艱巨。

5）爆發(fā)妨礙不易查看，更加是液壓本領(lǐng)不太普遍的單元，這一沖突常常遏制著液壓本領(lǐng)的進(jìn)一步實(shí)行運(yùn)用。液壓擺設(shè)培修須要依附體味，培養(yǎng)和訓(xùn)練液壓本領(lǐng)職員的功夫較長。

四、氣壓

1.便宜

1）以氣氛為處事介質(zhì)，處事介質(zhì)贏得比擬簡(jiǎn)單，用后的氣氛排到大氣中，處置簡(jiǎn)單，與液壓傳動(dòng)比擬不用樹立接收的油箱和彈道。

2）因氣氛的粘度很?。s為液壓油能源粘度的極端之一），其丟失也很小，以是便于會(huì)合供應(yīng)煤氣、遠(yuǎn)隔絕保送。外揭發(fā)不會(huì)像液壓傳動(dòng)那么重要傳染情況。

3）與液壓傳動(dòng)比擬，氣壓傳動(dòng)舉措趕快、反饋快、保護(hù)大略、處事介質(zhì)純潔，不生存介質(zhì)蛻變等題目。

4）處事情況符合性好，更加在易爆、易爆、多灰塵、強(qiáng)磁、輻射、振蕩等卑劣處事情況中，比液壓、電子、電氣遏制出色。

5）本錢低，過載能機(jī)動(dòng)養(yǎng)護(hù)。

2.缺陷

1）因?yàn)闅夥站邆淇墒湛s性，所以處事速率寧靜性稍差。但沿用氣液聯(lián)合浮動(dòng)安裝會(huì)獲得較合意的功效。

2）因處事壓力低（普遍為0.31MPa），又因構(gòu)造尺寸不宜過大，總輸入力不宜大于10～40kN。

3）噪聲較大，在高速排氣時(shí)要加消渴器。

4）氣動(dòng)安裝中的氣旗號(hào)傳播速率在音速以內(nèi)比電子及光速慢，所以，氣動(dòng)遏制體例不宜用來元件級(jí)數(shù)過多的攙雜回路。

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