轉(zhuǎn)向器的典型較多，常常按其動作副構(gòu)造情勢可分為球面蝸桿虎伏式蝸桿手柄指銷式輪回球式蝸桿蝸輪式牙輪齒條式等幾種個中蝸桿手柄指銷式輪回球式牙輪齒條式轉(zhuǎn)向器被普遍運用。

可分為兩類1板滯轉(zhuǎn)向體例板滯轉(zhuǎn)向體例以司機的膂力動作轉(zhuǎn)向動力2能源轉(zhuǎn)向體例能源轉(zhuǎn)向體例是兼用司機膂力和發(fā)效果能源為轉(zhuǎn)向動力的轉(zhuǎn)向系在平常情景下， 公共汽車轉(zhuǎn)向所需能量，惟有第一小學局部由司機供給，而大。

汗青上曾展示過很多種情勢的轉(zhuǎn)向器，然而很多仍舊被減少依照助力情勢分門別類，轉(zhuǎn)向器不妨分為板滯式無助力和能源式無助于力板滯式轉(zhuǎn)向器依照構(gòu)造情勢的各別，又不妨分為牙輪齒條式輪回球式蝸桿手柄指銷式輪回球。

目標機的品種有牙輪齒條式轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做出一體的轉(zhuǎn)向牙輪和常與轉(zhuǎn)向橫拉桿做出一體的齒條構(gòu)成蝸桿手柄銷式轉(zhuǎn)向器，以蝸桿為積極件，手柄銷為從動件的轉(zhuǎn)向器輪回球式轉(zhuǎn)向器重要由螺桿螺絲母轉(zhuǎn)向器殼體以及很多小。

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