是的，這就是工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人的使用是一大亮點(diǎn)，比如一些機(jī)械手那么這些機(jī)械手是怎么工作的呢今天就來看看機(jī)械手臂是用哪種減速機(jī)。

機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器即擺線針輪減速器，目前最好的還是徑差子減速器它是汽車差速器演變而來的諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子。

delta機(jī)構(gòu)是一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人相較串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)之一就是高速所以，一般并聯(lián)機(jī)器人大多選用減速比較小的行星齒輪減速機(jī)因?yàn)槿绻麥p速比過大，雖然放大了扭矩，但卻降低了速度，而高速恰恰是并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)一般。

ABB的機(jī)械手使用的是伺服電機(jī)，可以用于精度調(diào)試，如按坐標(biāo)定位。

德國品牌主要有阿爾法\紐卡特\SEW德國品牌基本都是高品質(zhì)，高精度，主要應(yīng)用于高端行業(yè)\高端市場 日本品牌主要有星寶\住友，其中星寶是行星減速機(jī)，住友是做滾柱式減速機(jī)的在機(jī)械手行業(yè)，星寶占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢臺(tái)灣品牌就多了。

不論是6軸還是3軸的機(jī)械手，采用的都是交流伺服電機(jī)，并且都是帶剎車的編碼器一般都是絕對(duì)值的不是絕對(duì)值的電機(jī)，每次停機(jī)后存在一個(gè)回零的問題機(jī)械手都要用到減速器的早期進(jìn)口的ABB的機(jī)械手大都用他們自己制造。

行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域如印刷機(jī)床火焰切割激光切割數(shù)控機(jī)床工具機(jī)械，食品包裝自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)于航太半導(dǎo)體設(shè)備醫(yī)療器材機(jī)器人機(jī)械手通訊設(shè)備制藥。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式氣動(dòng)式電動(dòng)式機(jī)械式機(jī)械手按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置。

由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)如諧波傳動(dòng)RV擺線針輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)DD這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度4機(jī)械。

起重運(yùn)輸輕工紡織醫(yī)療器械儀器儀表冶金礦山汽車船舶兵器和航空航天工程機(jī)械石油化工建筑機(jī)械等工業(yè)部門 ，如 cnc銑床 ，cnc裝配臺(tái)，機(jī)械手，cnc磨床，印刷機(jī)，高速包裝機(jī)，cnc龍門車床，大型電腦裁剪機(jī)。

當(dāng)然，工業(yè)機(jī)械手的分類按照其用途可以這樣分，若是按驅(qū)動(dòng)方式分的話又是另外的說法但無論怎么分類，每種類型的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手都有其相應(yīng)的應(yīng)用優(yōu)勢，客戶在選購工業(yè)機(jī)械手的過程中，應(yīng)當(dāng)結(jié)合自身生產(chǎn)線的特點(diǎn)，選用合適的。

品宏原為 ” “ 之臺(tái)灣專業(yè)制造廠， 26 年精密工具機(jī)件生產(chǎn)公司，以高精度及不斷研 發(fā)的精 神，創(chuàng)造 高品質(zhì)高效率和合理價(jià) 位的伺服專用減速機(jī)，為客戶創(chuàng)造最優(yōu)惠的利 潤，提供機(jī)械自動(dòng)化業(yè)者超高品質(zhì)的。

專題推薦：

江門回收廢鋁

江門回收廢銅

江門回收廢鐵

江門回收廢紙

江門廢紙回收

江門廢塑料回收

江門廢銅回收

江門廢鋁回收

江門廢鐵回收

中山廢品回收

廣東廢品回收

江門廢品回收

江門起重機(jī)安裝

江門廢品站