分門別類 板滯手的品種，按啟動辦法可分為液壓式氣動式電動式板滯式板滯手按實用范疇可分為專用板滯手和通用板滯手兩種按疏通軌跡遏制辦法可分為點位遏制和貫串軌跡遏制板滯手等板滯手常常用作床子或其余呆板的附加。

板滯手品種很多，囊括左右料板滯手沖壓板滯手數(shù)控板滯手多關(guān)鍵呆板人等按操縱辦法來講，可分為液壓式氣動式電動式板滯式板滯手咱們暫時常用的因立夫板滯手，如單雙三五軸板滯手，為了抓取空間中大肆。

此刻，板滯手仍舊有很多種了，比方，多關(guān)鍵板滯手油田鉆柱操縱板滯手硬臂式助力板滯手軟索式板滯手T型助力板滯手之類，然而，它們只能抓握起準則的好多形骸，而對于非準則的好多形骸來說，它們抓握起來就比擬艱巨了。

板滯手的品種，按啟動辦法可分為液壓式氣動式電動式板滯式板滯手按實用范疇可分為專用板滯手和通用板滯手兩種按疏通軌跡遏制辦法可分為點位遏制和貫串軌跡遏制板滯手等板滯手常常用作床子或其余呆板的附加安裝。

板滯手是最早展示的產(chǎn)業(yè)呆板人，也是最早展示的新穎呆板人，它可 包辦人的沉重處事以實行消費的板滯化和機動化，能在無益情況下操縱以養(yǎng)護人身安定，所以普遍運用于板滯創(chuàng)造冶金電子輕工業(yè)和亞原子能等部分板滯手的品種。

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