板滯安排基礎 6 因素：

資料、.加工工藝、資料力學、機架與組織 、零件之間的聯(lián)系、繪圖

板滯思維基礎 6 因素：

上料、送料、分料、傳料、舉措實行、舉措辦法

板滯安排論理思緒簡圖：

編者語：須要載入該文獻的伙伴請私信恢復“007”（不是指摘留言），體例將機動發(fā)給您載入鏈接。假如文中有錯漏之處，還請宏大工程師們教正。一. 資料A.非非金屬資料：

1． 紅（黑）酚醛———支架

2． 通明亞克力（不碎玻璃）

3． 白（黑）塞鋼———安置產物

4． 鐵氟龍———安置產物，不傷產物

5． 硅膠———耐高溫

ABS（塑料像膠）

POM———小牙輪

聚胺脂———耐沖突（壓紙輪），彈力很小

6．膠 硅膠———耐沖突，有一點彈性（腹膜架）

橡膠———耐沖突（有較大彈力）

優(yōu)力膠（彈力膠）———耐沖突，有很大彈力（傳墨棒）

7．石棉———隔音 隔音板

8．尼龍———牙輪（貶低樂音）

9．PVC（管，接洽，閥），PP，鋼化玻璃

10．三叉膠條（鑲嵌不碎玻璃），襯帶（化裝），纖維布

11．密封：

A.生料帶，密封膠（耐侵蝕），玻璃膠（防水），PVC 膠（粘性）;

B.氟橡膠, PEEK,PVDF,三元乙炳膠, OVA 膠條

不同:鐵氟龍膠布(耐高溫),喉箍,肘夾(趕快夾) ,拉緊扣(趕快夾)

B.非金屬資料

1．鐵

灰鑄鐵:HT200，HT250(機架,牙輪,沖突滑塊)本領訴求：鑄件外表無冷隔，裂紋，縮孔，穿透性缺點和重要的殘破缺點（如欠鑄和板滯傷害）

球墨鑄鐵:QT600-3,QT700-2(抗壓強度高,耐磨),QT250(油棒限位套)

可煅鑄鐵:KTB350-04

S136H（不銹鐵）

冷扎板———鍍鋅板（SPGC）

熱扎板

2．鋼

碳素構造鋼：Q235A=A3（焊件，構造件）

優(yōu)質構造鋼：10#（韌性高，可做維持件），45#（牙輪，軸，蝸桿等），65Mn（繃簧）

低合金高強度構造鋼：Q295A

合金構造鋼：40Cr，45Cr（牙輪，軸，曲軸，沖突滑塊），鍍鉻棒

型鋼：冷拉圓鋼（方鋼，角鐵，扁鋼），降服極限高，塑性差

不同：角鐵，角鋁

鋼管：普遍鋼管，焊接鋼管，無縫鋼管

不銹鋼：SUS304，SUS316（板，塊）

3．銅

錫青銅（鍛造），特殊耐磨

黃銅（H62）

4．鋁及鋁合金

AL6061（塊，板）

鍛造鋁合金（機殼）

二 ． 加工工藝銑床（銑刀）鏜孔，絞孔；刨床（鉆頭）；手電鉆

旋床（銑刀）；刨床；切割機————磨床

線切割（好走絲），火花機

精雕加工；數(shù)控加工

鍛造（支架）

滾板機；沖壓機；焊接

外表處置：砂，擦，拋，磨

鐵（鋼）：高頻蘸火，調質處置，熱處置（HRC55-58 度），冷處置，天然實效，人為實效，

外表玄色，鍍鉻，電泳，烤漆（亮白，潤滑電腦白漆，皺紋白，暖灰色，玄色）

鋁：氧化黑（白）色，電硬黑（白），噴砂氧化，茶色氧化

天然實效：放在露天半年到一年或更長功夫，取消內應力，減小變形，寧靜尺寸，維持精度。

人為實效：將作件加熱（鋼 100-150℃，鑄鐵 500-600℃）8-15H 保鮮，而后慢慢冷卻到室溫。

冷處置：蘸火后，置于 0℃以次的低溫介質（-30℃-150℃），冷卻，使奧氏體變?yōu)轳R氏體，普及硬度和耐磨性，寧靜尺寸，普及鋼的鐵磁性。

三、 資料力學拉伸收縮強度計劃：

塑性資料：[б]= бs/ns (拉伸=收縮)

脆性資料：[б]== бb/nb 收縮=（4-5）x 拉伸

安定系數(shù)：

ns=1.2-2.0 nb=2.0-3.5

бp___比率極限 бe____彈性極限 бs___降服極限 бb____強度極限

強度前提：бmax=FN/A≦[б](校核強度，安排截面，決定承諾載荷)

虎克定理：

1.[б]=E * ε(許用應力=彈性模量 x 應急)

2.[б]=Fn/A ε=△L/L

3. △L=Fn*L/E*A(一致變形=軸力*桿長/彈性模量*橫截表面積)

ε’=-u*ε(橫向線應急=-泊松比*彈性模量)

ε’=△d/d (橫向線應急=橫向一致變形*桿徑) ε=△L/L

伸長率：δ=(L1-L)/L 斷面中斷率：(A1-A)/A

δ>5％為塑性資料 δ<5％為脆性資料

剪切強度：

強度前提：τmax=Fn/A≦[τ](校核強度，安排截面，決定承諾載荷)

塑性資料[τ]=（0.6-0.8）[б1]（許用拉應力）

脆性資料[τ]=（0.8-1.0）[б1] (許用拉應力）

擠壓強度：τ1max=FN/A≦[τ1]

塑性資料[τ1]=（1.5-2.5）[б1]（許用拉應力）

脆性資料[τ1]=（0.9-1.5）[б1]（許用拉應力）

改變強度：

M=9550P/n

M（外力偶矩） P：功率（KW） n：轉數(shù)（r/min）

τmax=Mmax/Wp≦[τ]

塑性資料[τ]=（0.5-0.6）[б1]（許用拉應力）

脆性資料[τ]=（0.8-1.0）[б1] (許用拉應力）

Wp（改變截面模量）=pi*D 三次方/16 (實心)

Wp（改變截面模量）=pi*D 三次方/16*（1-α 四次方） （空腹）

Ip（極彈性矩）=pi*D 四次方/32 (實心)

Ip（極彈性矩）=pi*D 四次方/32*（1-α 四次方） （空腹）

α= d/D

強度前提：τmax=Mmax/Wz(抗彎截面模量)≦[τ](校核強度，安排截面，決定承諾載荷)

Wz:抗彎截面模量 Iz:軸彈性距

委曲確定成分：強度，扭度，轉角

資料力學對擺設感化：安定性，寧靜性，資料能否儉樸

擺設不寧靜成分：

1． 加工尺寸缺點

2． 安裝有誤

3． 資料內力變革

4． 強度大于許用應力

四、機架與組織A ． 機架

完全機架：1. SB 橫梁，C 形槽，角鐵，圓形管，方形管，矩形形管,鋁材

1. 鍛造肌體

限制機架:

1. 鋁材,豎立板+安排盤、鞏固筋、橋型、豎立板、 歪斜板、水枯燥

2. 柱子 ,板+柱子, 板+柱子+板

3. 箱內,豎立板+柱體

零件形勢形成：圓型，方型（雙方形），三邊形，四邊形，五邊形，六變形坐標系

B ． 機 構

1.能源源:

A.汽缸：無桿,單桿,雙桿,回旋汽缸,板滯手

B.馬達：普遍馬達,變速馬達,電磁剎車馬達, 步進馬達, 伺服馬達

吸風機,吹風機,真空泵,抽油泵

百般馬達計劃公式：

A．伺服馬達，步進馬達

1．自啟用運行(低速范圍，大的加快轉矩)

運行派波速率：舉措派波數(shù)/定位功夫（舉措派波數(shù)=(L/Lrev)*(360 度/θs）)

（θs 為 step 角）

2．加快運行時：

加快功夫=定位功夫*0.25(s)

運行派波速率 f[HZ]=（舉措派波數(shù)-啟用派波數(shù)*加放慢功夫）/（定位功夫-加放慢功夫）=(A-f1*t1)/(t0-t1)

運行速率=（運行派波速率*step 角*60）/360

計劃加快轉矩：

自啟用運行時：Ta=[旋子彈性慣量+全彈性慣量）*pi*step 角*（運行派波數(shù)）平方/180 度*系數(shù)]=[(Jo*i 平方+Jl)*pi*θs*f2 平方/180 度*n] n=3.6 度/θs

加快運行時：Ta=[旋子彈性慣量+全彈性慣量）*pi*step 角*（運行派波速率-啟用派波速率）/180度*加放慢功夫]=[(Jo/i 平方+Jl)*pi*θs*（f2-f1）/180 度*t1]

需要轉矩：

需要轉矩=（負載轉矩+加快轉矩）*安定率=（Tl+Ta）*（1.5~2）

加放慢斜率：

加放慢斜率=(加放慢功夫/運行派波速率-啟用派波速率) = (t1/f2-f1) >20 或 30（局部伺服步進前提）

彈性慣量比=（呆板全彈性慣量/馬達旋子轉化慣量）=Jl/J0*放慢比的平方<10

負載轉矩：

絲桿啟動：Tl=[（F*P1/2*pi*η）+(μoFoP1/2pi)]/i

F=F1+mg(sinα+μcosα)

小抄兒輪啟動：

Tl=[（μF1+mg）*D/2*pi*η）/2*i

牙輪，小齒條傳動：

Tl=（F*pi*D /2*pi*η*i）=（ F*D /2*η*i）

F=F1+mg(sinα+μcosα)

實地測量：

Tl=F1*D/2

Tl=負載轉矩

F=軸向載重

F1=外力

m=總品質（kg）

Fo=預壓載重=1/3 F

μo=為預壓螺栓里面沖突系數(shù)（0.1~0.3）

μ=滑行面沖突系數(shù)（0.05）

η=功效（0.85~0.95）

i=放慢比

P1=螺桿螺距

α=歪斜角

D=直徑

g=重力加速率（9.8）

伺服馬達 ， 步進馬達采用本領 ：

1． 需要領會度 θs= [360*訴求領會度（ΔL）/絲桿螺距] ΔL 為 0.03mm/step

2． 派波數(shù)

3． 加放慢功夫=定位功夫*0.25

4． 派波速率=(A-f1*t1)/(t0-t1)

5． 運行速率=（f2*θs*60/360）

6． 需要轉矩：需要轉矩=（負載轉矩+加快轉矩）*安定率=（Tl+Ta）*（1.5~2）

7．加放慢斜率：

加放慢斜率=(加放慢功夫/運行派波速率-啟用派波速率) = (t1/f2-f1) >20 或 30（局部伺服步進前提）

8．彈性慣量比=（呆板全彈性慣量/馬達旋子轉化慣量）=Jl/J0*放慢比的平方<10

AC 放慢馬達 ，調價馬達，電磁剎車馬達等采用本領1． 速率——轉數(shù)

2． 需要轉矩=負載轉矩*2

負載轉矩=絲桿啟動：Tl=[（F*P1/2*pi*η）+(μoFoP1/2pi)]/i

F=F1+mg(sinα+μcosα)

小抄兒輪啟動：

Tl=[（μF1+mg）*D/2*pi*η）/2*i

牙輪，小齒條傳動：

Tl=（F*pi*D /2*pi*η*i）=（ F*D /2*η*i）

F=F1+mg(sinα+μcosα)

實地測量：Tl=F1*D/2

3． 全彈性慣量≤永許慣量=J*i 的平方

電效果選型比擬法：

鉗形交流電表丈量比擬低于額定交流電 70%為大馬拉小車

鉗形交流電表丈量比擬高于額定交流電 40%為小馬拉大車

分隔器扭矩計劃本領

分隔數(shù)：S=8

啟動功夫 1/3；定位功夫 2/3

啟動角 θ=360*啟動功夫/（啟動功夫+定位功夫）=120°

反轉數(shù) N：N=60rpm

功效：η

凸輪系變革之正玄弧線

最大非向性速率 Vm=1.76

最大非向性加速率 Am=5.53

凸軸心最大扭力系數(shù) Qm=0.99

功效軸最大角加速率 α=Am*（2PI/S）*[（360/θ）*（N/60）]的平方

彈性扭矩 Ti=I*α I 為全彈性慣量

本質負載扭矩 Te=（Ti+Tf）*1.8 Tf 為沖突轉矩

入立軸轉矩：Tc=[360/（θ*S）]*Qm*Te

功率 P=（Tc*N）/（9750*η）

電扇選定公式 ：

Po=η(Po+Pl)

Pl=[Po(1-η)/ η]=1071W

需要風速；

Q=m*cp*(T-Ta)=ρv*cp*(T-Ta)

V=Q/ρ*cp*(T-Ta)=[1071/1.1*1000*(60-30)]

=0.032[米立方/s]

=1.92[米立方/min]

最疾風速為 V1=V*（1.5~2）

氣氛密度 ρ=1.1

氣氛比熱 cp =1000

彈性慣量計劃公式

圓柱體：

Jx=1/8*m*D 的平方=pi*ρ*L*D 的四次方

Jy=1/4*m[（D 的平方/4）+（L 的平方/3）]

偏愛圓柱體：

JX= Jx+m*L 的平方

中空圓柱體：

Jx=1/8*m*（D1 的平方+D2 的平方）=[pi*ρ*L*（D1 的四次方- D2 的四次方）/32]

Jy=1/4*m{[（D1 的平方+D2 的平方）/4]+（L 的平方/3）}

正方體：

Jx=1/12*m*（A 的平方+B 的平方）=1/12*ρ*A*B*C*（A 的平方+B 的平方）

Jy=1/12*m*（B 的平方+C 的平方）=1/12*ρ*A*B*C*（B 的平方+C 的平方）

不經(jīng)過中心的轉軸之彈性慣量：

JX= Jxo+m*L 的平方

=1/12*ρ*A*B*C*（A 的平方+B 的平方+12L 的平方）

曲線疏通物體彈性慣量：

J=m*(v/w)的平方

=m*(A/2pi)的平方[kg.公畝]

減小累計缺點本領：

1．模數(shù)減?。? 加工精度；3 減少傳動牙輪數(shù)。

傳動比=主傳動齒數(shù)比/從動齒數(shù)比=開始牙輪齒數(shù)*連軸末牙輪/最末牙輪齒數(shù)*連軸起齒數(shù)

直齒（徑向力）：外直齒，內直齒（在同一軸上變換轉化目標）

參數(shù)：模數(shù)，齒數(shù)，壓力角

斜牙輪(軸向，徑向力)：

參數(shù)：模數(shù)，齒數(shù)，壓力角，電鉆目標，電鉆角m=z/cosθ

參數(shù)：大端分度圓直徑，齒數(shù)，大端模數(shù)，分錐角 θ

蝸桿：模數(shù)，蝸桿頭數(shù)，齒形角，導程角，旋線目標，重心距

蝸輪：模數(shù)，蝸桿頭數(shù)，齒形角，重心距

同步輪：P 節(jié)距

絲桿：外徑，電鉆目標，螺距

鏈輪：節(jié)距 P，齒數(shù) Z，滾子直徑 d，鏈高 H2

分度圓直徑：d=P/sin(180/Z)

齒頂圓：dmax=d+1.25*p-d1

齒根圓：dmin=d-d1

凸緣直徑：dt=p*cot(180/z)-1.04H2-0.76

鏈條:節(jié)距，內節(jié)內寬，滾子直徑，銷直徑，銷長，鏈高，鏈厚

3．軸，軸承應用

無內環(huán)針型滾柱軸承

角力球軸承

推力球軸承

軸承的按裝本領：

1.襯蓋，襯套，端蓋

2.單板裝載——襯套，加內套安排

3．軸承夾緊

4．滾筒元件組建

5．氣動聚散器，繃簧聚散器

6．磁粉制動器，電磁制動器

7．小抄兒打滑，零件打滑

8．軸承做滾子用

4．疏通組織

凸輪（板形，柱形），偏愛輪（重型運用彈性，一半大，一半?。?，曲軸

槽桿，撐桿，搭鈕四桿組織（自在度，急回個性）

絲桿，牙輪齒條（定距遏制）

滑車，小抄兒，鏈條（大肆目標遏制）

聯(lián)軸器

聚散器：插銷聚散器，齒合聚散器，牙嵌式聚散器，沖突式聚散器，電磁聚散器，電氣聚散器，凸輪與牙輪多轉聚散，凸輪單轉聚散

繃簧：拉伸，收縮，改變，渦漩，轉角

牙輪，鏈輪，帶輪

中斷組織：氣動，鋼珠，棘輪（棘爪，雙棘爪，可調棘爪，動搖棘爪），槽輪（外槽，內槽，空間

槽輪），局部牙輪（外齒，內齒），凸輪

5．卡具（圓盤上，邊際，產物卡具）

1．凸輪，偏愛輪，曲軸（自己，自己+繃簧，凸輪壓緊），連桿，牙輪齒條

2．繃簧+內六角螺絲；彈力膠

3．擺動+螺絲鎖緊

擺動+繃簧+螺絲鎖緊

擺動+渦輪渦桿（正向轉化，提防振動）

4．曲線+壓緊輪

曲線徑直壓緊

貫穿件：蝶形螺絲，梅花螺絲，旋扭螺絲，調位手柄，球頭手柄，六角螺絲母

6．安排

滑塊滑行（X，Y 目標同聲安排），擺動，螺絲母安排，螺絲母安排安排

絲桿安排，絲桿+旋扭，絲桿+曲線凸輪

偏愛輪，凸輪，曲軸

牙輪齒條，蝸輪蝸桿

牙輪在兩塊安排板之間

安排件：蝶形螺絲，梅花螺絲，旋扭螺絲，調位手柄，球頭手柄，六角螺絲母

搖手，表面搖手等

安排標準：直尺 千分尺

安排旋扭 安排直尺

百分表（千分表） 分度盤

五、零件之間的聯(lián)系 ：螺絲（平墊，彈墊，鎖定），螺絲母（鎖緊軸承），插銷（定位，恒定）

卡環(huán)，鍵+螺絲，（銷釘，繃簧銷），滑塊+螺絲，滑塊夾緊，齒形，四周遏制，無形力（磁石，吸盤）

六、繪圖三視圖，剖視圖，限制視圖，扶助視圖，深度剖視圖，斷裂視圖

好多小吏（基孔制，基軸制）（共同，定位）（GB/T 1800.3-2005 IT8）

形位小吏（共同，定位）（GB/T 1184-2005）

基孔制（下缺點為 0，基礎缺點代號“H”），基軸制（上缺點為 0，基礎缺點代號“h”）

間歇共同，過度共同，過盈共同

共同優(yōu)先用機孔制，但特出情景用基軸制（冷拉鋼，在同一基礎尺寸的軸上，與某些規(guī)范件外購件共同用）

間歇共同：最大間歇 L-最小間歇 d=共同小吏

過度共同：最大間歇 L-最大過盈 d=共同小吏

過盈共同：最小過盈 c-最大過盈 d=共同小吏

提防：過盈為一致值的負號。

精細度

加工工藝：砂，擦，拋光，打磨

鐵（鋼）：高頻蘸火（35~38 度，調質處置（28~30 度，熱處置（HRC55-58 度），冷處置，天然實效，人為實效，外表玄色，鍍鉻，電泳，烤漆（亮白，潤滑電腦白漆，皺紋白，暖灰色，玄色）

鋁：氧化黑（白）色，電硬黑（白），噴砂氧化，茶色氧化

天然實效：放在露天半年到一年或更長功夫，取消內應力，減小變形，寧靜尺寸，維持精度。

人為實效：將作件加熱（鋼 100-150℃，鑄鐵 500-600℃）8-15H 保鮮，而后慢慢冷卻到室溫。

冷處置：蘸火后，置于 0℃以次的低溫介質（-30℃-150℃），冷卻，使奧氏體變?yōu)轳R氏體，普及硬度和耐磨性，寧靜尺寸，普及鋼的鐵磁性。

附：

1. 上料

起落臺，鏈條

2. 送料

1．停止料斗

2．振動盤

3．推板式料斗，來往式料斗，直齒來往料斗

4．扇形板式料斗，齒形擺動料斗

5．轉筒滑槽式料斗，鉤式定向料斗，天橋孔式料斗，齒形回旋料斗，絲桿

圓盤帶成型破口料斗（星輪），沖突盤式料斗，噴油（吹氣）拌和料斗

二次定向：

破口法

轉角法

擠壓法

3. 分料 ， 裝料

1．轉（牙輪）

2．擺

3，曲線疏通（左右安排）

4．絲桿

5．頂鋼珠

裝料：星輪進，星輪出

4. 傳料

1．管式螺絲扣

2．豎直槽式

3．斜槽式

4．程度式

5．沖突式（小抄兒擠壓）

6．弧線槽式

7．蛇形

8．之字型

9．分層式傳料

10．卡具往返疏通

11．卡具式疏通（左右安排均可動）

11．圓盤

12．小抄兒

13．鏈條（程度）

14．雙手柄組織

15．絲桿

16．齒型（上，側邊），柱形貫串送料（星輪進料，沖突出料）

17．雙聯(lián)板滯手（曲線，圓周）

5. 舉措實行

1．柱形維持

2．安排

3．滑軌，導柱（接受力與動量矩）

4．定位柱

5．卡具（銷,磁石,柱,塊定位）

6.緩沖器

6. 舉措辦法

1．滾（星輪送料）

2．抓

3．推

4．拉

5．板滯手

6．吸

7．磁

8．吹

9．重力

10．曲線

11．圓周

12．卡具

13．機架

零件與零件的聯(lián)系，能否好安裝，能否干預

零件能否好加工（做更多的零件）

其它 本領歸納 ：定位本領 ：

1.小孔定位

2.光導纖維[陽極耳，滾筒回旋中斷疏通（用回旋卡具實行）]

3．攝相頭

卡具兼并劃分本領：隔絕變革氮氣繃簧（門上用件）

在凸輪上滑行的滾子直徑 ≤0.8 表面弧線直徑的最小值

毛刷資料：尼龍，碳纖維

鈑金：折彎系數(shù)≤1：

Q235：0.84

不銹鋼：0.82

錳鋼：0.98

熱塑性塑料 ：

1.無定型————外殼，不易委曲

2.半結晶型———板滯強度高

填料和減少資料：

玻璃絲減少強度，堅忍度，普及運用溫度

礦產和彈性體重要用來縮小翹曲。

產物本錢的計劃本領 ：

1． 種類法

2． 分批法

3． 分步法

沖裁間歇 （ 沖孔 ， 落料） ） ：

Z=(D-d)/2

分 4 個局部：

1．毛頭 2.斷裂帶 3.剪切面 4.模棍面

符合，間歇大，間歇小

電氣用件 ：

電門：

SB：按扭 SSR：固態(tài)替續(xù)器（工業(yè)氣壓遏制高壓）

養(yǎng)護：

KM：交戰(zhàn)器 KA：中央替續(xù)器（2，5，12，220V）

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