A6尚未普及 A5現(xiàn)在使用群體較多利器系列價(jià)格相對(duì)便宜 A4產(chǎn)品比較舊，接近淘汰，區(qū)別是一代比一代先進(jìn)，精度也是更高的，用的最多的現(xiàn)在是A5系列；之前松下A5系列有兩款驅(qū)動(dòng)器，脈沖型驅(qū)動(dòng)器型號(hào)帶E，通用型驅(qū)動(dòng)器型號(hào)帶CA1或沒(méi)有松下伺服產(chǎn)品升級(jí)到A6系列后，驅(qū)動(dòng)器分為三款，SE和SG兩款對(duì)應(yīng)A5系列脈沖型E款，均為脈沖型驅(qū)動(dòng)器，只可脈沖控制，只不過(guò)SG比SE。

參照松下A6伺服電機(jī)說(shuō)明就能明白你所說(shuō)的這兩款伺服電機(jī)的區(qū)別， MHMF152L1G6M為根據(jù)使用場(chǎng)合定制的電機(jī)；我問(wèn)了我得供應(yīng)商上海會(huì)通技術(shù)人員可以的松下伺服電機(jī)系列，高版本的驅(qū)動(dòng)器可以帶老版本的電機(jī)，老版本驅(qū)動(dòng)器帶不來(lái)新版本的電機(jī)。

對(duì)于脈沖輸入在500kpulses以下的按照?qǐng)D1接線 圖1 對(duì)于脈沖輸入大于500kpulse，小于8Mpulses的按照?qǐng)D2接線 圖2 其他信號(hào)按照?qǐng)D3下方說(shuō)明接線圖3 一般常用的是741DC1224V，7接正極，41接負(fù)極，29伺服使能；Pr319設(shè)置范圍是10~100，單位是01V100%，所以設(shè)100就是10V電壓，對(duì)應(yīng)伺服額定扭矩；我們?cè)O(shè)備也是使用A6B系列產(chǎn)品，274是因?yàn)樗欧硞€(gè)通訊周期內(nèi)收到的指令脈沖較大，電機(jī)速度超過(guò)最大速度，這種情況下一般是噪音干擾導(dǎo)致的，建議將接地做好，網(wǎng)線更換成屏蔽性能更好的6類線試試看如果伺服仍然274報(bào)警。

3松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w13kw18kw29kw伺服，且價(jià)格優(yōu)惠簡(jiǎn)介 伺服電動(dòng)機(jī)分交直流兩類交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞；伺服電機(jī)的價(jià)格要看功率和功能的幾百塊到幾千塊不等，伺服電機(jī)分慣量大小功率的大小，一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合，如一些直線高速定位一般用于焊機(jī)，包；看你利用的是何種控制方式，一般情況下，伺服電機(jī)有三種控制方式，分別是速度控制，轉(zhuǎn)矩控制和位置控制，其中速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過(guò)在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過(guò)改變模擬電壓的；上海會(huì)通松下伺服馬達(dá)代理商來(lái)講解如何給松下伺服A6驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠值上電后按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入d01SPd 按3次模式鍵M進(jìn)入輔助模式AF_ACL，按6次向上鍵直到出現(xiàn)AF_ini按一次設(shè)置鍵S進(jìn)入ini 模式再按住向上鍵約；我們也要買(mǎi)松下伺服電機(jī)，最近缺貨嚴(yán)重啊，問(wèn)了很多小公司都說(shuō)沒(méi)貨，小公司合作真的不靠譜，還是要找大公司。

松下伺服反饋的ABZ信號(hào)是5V差分信號(hào)，Z相也可以輸出為集電極信號(hào)，采集編碼器信號(hào)時(shí)要確認(rèn)PLC信號(hào)輸入端是否支持該信號(hào)，如果不支持，需要轉(zhuǎn)接模塊才能用接線錯(cuò)誤肯定是接收不到信號(hào)或者信號(hào)異常啦；4松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w13kw18kw29kw伺服，且價(jià)格優(yōu)惠5松下伺服A6系列產(chǎn)品升級(jí)，知機(jī)械安裝尺寸一致，可完全替換老系列伺服，建議整套替換A6與A5有相似，也有不同出吧，有的可能；不可以 參考一下每一款驅(qū)動(dòng)器都有其相應(yīng)的適配電機(jī)，只有兩兩配對(duì)的才可以動(dòng)作。

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