暫時(shí)我國(guó)事寰球上肉類消費(fèi)與耗費(fèi)的第一泱泱大國(guó)，肉類產(chǎn)業(yè)在人民財(cái)經(jīng)中吞噬格外要害的位置。國(guó)度統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)表露，2017年我國(guó)肉類總產(chǎn)量量達(dá)8654.43萬(wàn)t，約占全寰球的1/4。

但我國(guó)畜紅燒肉類消費(fèi)本錢(qián)較高，宰殺行業(yè)分別，會(huì)合度不高，興盛程度對(duì)立較低，袖珍、半板滯化加工辦法占大普遍，消費(fèi)功效低，消費(fèi)本錢(qián)升高。

智能化裝置可在消費(fèi)進(jìn)程中貶低人為本錢(qián)、加速消費(fèi)功效、保護(hù)肉質(zhì)安定和普及肉食品品德能，且成套性強(qiáng)，可對(duì)加工進(jìn)程無(wú)序化陳設(shè)、貫串性消費(fèi)，保護(hù)每個(gè)步驟等對(duì)產(chǎn)物消息可追究的實(shí)行。

在這上面，泰西企業(yè)具備進(jìn)步的本領(lǐng)并得以財(cái)產(chǎn)化運(yùn)用，而我國(guó)在畜禽加工進(jìn)程中運(yùn)用智能裝置還對(duì)立較少。跟著國(guó)度產(chǎn)業(yè)化、消息化、城市和集鎮(zhèn)化和農(nóng)業(yè)新穎化的促成，畜禽加工智能裝置財(cái)產(chǎn)也將加入革新啟動(dòng)興盛的功夫。

正文綜述了暫時(shí)智能化裝置在畜禽宰殺、分隔和分級(jí)等加工進(jìn)程中的研制與運(yùn)用近況，引見(jiàn)了國(guó)表里關(guān)系企業(yè)智能裝置研制財(cái)產(chǎn)化情景，為畜禽加工智能化裝置接洽供給參考。

智能化宰殺擺設(shè)智能宰殺裝置是對(duì)準(zhǔn)畜禽宰殺進(jìn)程中的歲序而安排研制的。暫時(shí)智能化宰殺擺設(shè)重要由丹麥、德國(guó)、荷蘭、澳門(mén)大學(xué)利亞和新西蘭等國(guó)度消費(fèi)。

1. 畜禽宰殺擊暈辦法

在畜禽宰殺擊暈的辦法上，重要有板滯電擊暈和二氧化碳窒暈兩種。

20世紀(jì)70歲月，荷蘭研制了手動(dòng)電擊暈棍，但擊暈辦法功效較低，暫時(shí)重要?jiǎng)幼鞣鲋湎禂[設(shè)運(yùn)用。由荷蘭STORK公司消費(fèi)的米達(dá)斯型全機(jī)動(dòng)工業(yè)氣壓高頻電擊暈機(jī)比擬進(jìn)步，可實(shí)行3點(diǎn)式機(jī)動(dòng)擊暈。德國(guó)BANSS公司BRT擺設(shè)上的伺服啟動(dòng)線性導(dǎo)向體例可實(shí)行保送機(jī)體例和飛機(jī)運(yùn)輸安裝實(shí)足同步舉行。

STORK米達(dá)斯

70歲月中葉，丹麥了研制二氧化碳致暈體例，但生存本錢(qián)高、耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)等缺陷，暫時(shí)，SFK公司消費(fèi)的Frontmatec二氧化碳窒暈體例可與機(jī)動(dòng)傳遞帶貫串運(yùn)用，在保護(hù)實(shí)行生豬趕快窒暈同聲，可靈驗(yàn)制止應(yīng)激反饋的情景展示。

2. 宰殺脫毛擺設(shè)

荷蘭MPS公司消費(fèi)了生豬去毛歲序擺設(shè)：Q-線蒸汽燙毛地道和Q-線Tarzan打毛機(jī)。Q-線蒸汽燙毛地道經(jīng)過(guò)溫度遏制體例及熱調(diào)換器，經(jīng)過(guò)安排功夫、溫度等參數(shù)來(lái)博得最好功效，打毛功效可達(dá)200～1600頭/h，但重要沿用的是人為扶助半機(jī)動(dòng)化消費(fèi)線。

BANSS公司安排的DDM240-2-2型擺設(shè)可實(shí)行豬體打毛達(dá)240頭/h，而且可實(shí)行燙毛到打毛之間全封鎖變化，其對(duì)準(zhǔn)牛、馬剝皮的BE系列擺設(shè)，符合安置到貫串、中斷式的宰殺擺設(shè)中。SFK公司研制的APE4呆板人可在脫毛歲序后實(shí)行機(jī)動(dòng)化切腹、去除臟器。但其加工范疇有限（1.5～2.1 m），不許滿意體型差變化較大的胴體加工。

3. 羊胴體機(jī)動(dòng)化加工擺設(shè)

羊胴體機(jī)動(dòng)化加工重要會(huì)合在澳門(mén)大學(xué)利亞和新西蘭，西澳門(mén)大學(xué)利亞大學(xué)研制的邪術(shù)剪羊毛呆板人，經(jīng)過(guò)仿盼望械手和庫(kù)容傳感器，使得加工功效要優(yōu)于人為加工。新西蘭研制了一種從致暈到胴體分隔的半機(jī)動(dòng)化消費(fèi)線，需人為共同做切割之前的籌備處事。

智能化分隔擺設(shè) 1. 畜胴體分隔擺設(shè)

濟(jì)寧興盛TZ-ZPB160

在畜胴體分隔上面，丹麥SFK公司研制囊括機(jī)動(dòng)生豬切背（APF7）、劈半（APS65）擺設(shè)的胴體分隔消費(fèi)線?？裳丶棺当鎰e鰭狀骨實(shí)行切背，其運(yùn)用的腹腔內(nèi)導(dǎo)向、背部虎伏，可為機(jī)動(dòng)剔骨等后續(xù)歲序保護(hù)精度品質(zhì)。

Attec公司研制的分隔呆板人可將豬胴體分隔成前、中、后3段。丹麥SKF研制的豬機(jī)動(dòng)切割線，消費(fèi)本領(lǐng)可達(dá)100～15000頭/h，而且可處置體型缺點(diǎn)較大的胴體。

GUIRE Gregory 提出了機(jī)動(dòng)化牛胴體切割呆板人，機(jī)動(dòng)化水平高但加工速率慢，而且具備較高的擺設(shè)本錢(qián)，CSRO試驗(yàn)室經(jīng)過(guò)引入呆板視覺(jué)與矯正刃具的切割辦法，實(shí)行了頭部肉類分隔。

ALITAVILI M提出運(yùn)用高壓水槍切割肉類，在運(yùn)用高壓水槍切開(kāi)肉的同聲向暗語(yǔ)處攝入收縮氣氛，以保護(hù)肉暗語(yǔ)處的純潔。

我國(guó)濟(jì)寧興盛食物板滯創(chuàng)造有限公司自決研制的TZ-ZPB160豬體機(jī)動(dòng)劈半機(jī)，沿用數(shù)控、機(jī)電儀一體化本領(lǐng)，實(shí)行了所有功課進(jìn)程的機(jī)動(dòng)化，在確定水平上彌補(bǔ)了海內(nèi)本領(lǐng)空缺。

2. 家禽胴體分隔擺設(shè)

Meyn Flex plus

家禽胴體分隔上面，暫時(shí)海外仍舊實(shí)行全機(jī)動(dòng)化共同功課，如荷蘭Meyn研制的Vent機(jī)動(dòng)掏膛取臟器體例，以及STORK公司研制的Nu-Tech Nuova機(jī)動(dòng)取臟器體例。Meyn隨后研制的Flex plus切割消費(fèi)線可鑒于視覺(jué)與在線本領(lǐng)稱量、可實(shí)用多種類在線分級(jí)，供給了更高的消費(fèi)精巧性。

海內(nèi)近些年局部單元發(fā)展了機(jī)動(dòng)凈膛擺設(shè)的研制。企業(yè)與接洽職員對(duì)此尤為關(guān)心，吉林艾克斯公司研制了一種以空間凸輪為遏制組織，同聲完備夾取式與挖取式的機(jī)動(dòng)掏膛機(jī)，并于2012年景功研制我國(guó)第1條L-10000型智能化家禽機(jī)動(dòng)掏膛消費(fèi)線。其余，扒取式家禽機(jī)動(dòng)去臟器機(jī)、三指三關(guān)鍵家禽機(jī)動(dòng)凈膛終局實(shí)行器組織等也有確定接洽。

智能化分級(jí)擺設(shè) 肉類分級(jí)體例是指將各別畜紅燒肉類按品德舉行分別和判決，經(jīng)過(guò)肉類分級(jí)可典型消費(fèi)和啟發(fā)耗費(fèi)，可保護(hù)優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)的商場(chǎng)順序，利于于肉類產(chǎn)物向高品質(zhì)的目標(biāo)興盛。

FOSS公司開(kāi)拓了一種名為FOODScan的領(lǐng)會(huì)儀，它運(yùn)用近紅外本領(lǐng)來(lái)決定肉類的幾個(gè)參數(shù)，如潮氣、卵白質(zhì)和脂肪含量。但該領(lǐng)會(huì)儀運(yùn)用的本領(lǐng)是妨害性的，需在檢驗(yàn)和測(cè)定前將肉破壞。

Fat-O-Meater（FOM）

1. 豬胴體分級(jí)擺設(shè)

接洽創(chuàng)造，對(duì)于豬肉分級(jí)，豬胴體背膘厚薄、眼肌肉的厚薄和豬胴體的完全瘦肉完備確定的關(guān)系性，在此普通上丹麥SFK公司開(kāi)拓的Meater Fat Automatic（MFA）和Fat-O-Meater（FOM）可舉行機(jī)動(dòng)檢驗(yàn)和測(cè)定并對(duì)背膘厚薄溝通體重各別的豬舉行辨別。

加拿大Destron公司研制的PG-100瘦肉率測(cè)定儀經(jīng)過(guò)脂肪與瘦肉光曲射率分別丈量出豬胴體的肌肉和脂肪層厚薄，以此來(lái)猜測(cè)瘦肉率，但嘗試創(chuàng)造MFA探針在惡略情況易破壞且倒霉于調(diào)換。

新西蘭Hennessy公司研制的Hennessy Grading Probe（HGP）與FOM道理溝通，但HGP具備更高的丈量精準(zhǔn)度，同聲還沖破了臉色辨別的題目，進(jìn)而檢驗(yàn)和測(cè)定出PSE肉。跟著計(jì)劃?rùn)C(jī)本領(lǐng)的興盛，F(xiàn)OM和HGP測(cè)定的瘦肉率猜測(cè)模子惠存計(jì)劃?rùn)C(jī)，在后續(xù)丈量進(jìn)程中可徑直趕快獲得豬胴體瘦肉率，寰球列國(guó)也鑒于FOM和HGP頒布我國(guó)的豬胴體等第分別規(guī)范。

華夏農(nóng)業(yè)板滯化科學(xué)接洽院開(kāi)拓了囊括旗號(hào)搜集、傳輸、實(shí)行的符合中袖珍企業(yè)的牲畜胴體機(jī)動(dòng)分級(jí)體例，并勝利運(yùn)用于牲畜加工消費(fèi)線。

跟著低聲波本領(lǐng)的運(yùn)用，阿曼的Tokyo KeiKi公司研制了LS-1000、CS-3000擺設(shè)，可在線對(duì)脂肪含量舉行丈量，并丈量大理石紋理。

20世紀(jì)90歲月，丹麥SFK公司安排了名為AUTOFOM的機(jī)動(dòng)低聲波掃描擺設(shè)，運(yùn)用脈沖低聲波讀取數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)掃描豬的背部，能對(duì)每頭豬胴體的3200個(gè)點(diǎn)的背膘厚薄和肌肉厚薄舉行趕快丈量，進(jìn)程趕快且截止精準(zhǔn)，速率可達(dá)1150頭/h，其對(duì)背膘厚薄和肌肉厚薄猜測(cè)的透徹度要高于PG-100。

CSB-IMAGE-MEATER

2003年，德國(guó)CSB公司Kasel在呆板視覺(jué)的普通上消費(fèi)了CSB-IMAGE-MEATER生豬印象分級(jí)儀，應(yīng)用醫(yī)用高清攝像頭對(duì)宰殺胴體取樣，經(jīng)過(guò)數(shù)字圖像處置辨別眾生型體構(gòu)造，演算出所含肉量與其余數(shù)據(jù)目標(biāo)，基礎(chǔ)實(shí)行了高精確性、趕快性和無(wú)交戰(zhàn)性的分級(jí)訴求。

連年來(lái)，接洽職員在便攜式無(wú)害檢驗(yàn)和測(cè)定擺設(shè)儀器上面博得了新的接洽發(fā)達(dá)，德國(guó)Key按照赤色光譜范疇特殊符合肉質(zhì)拉曼光譜的激勵(lì)，安排了鑒于挪動(dòng)計(jì)劃?rùn)C(jī)的手持拉曼體例，可檢驗(yàn)和測(cè)定出肉質(zhì)的腐壞水平，可將微底棲生物數(shù)據(jù)與實(shí)地測(cè)量拉曼光譜舉行關(guān)系同時(shí)間析，但其擺設(shè)的可便攜水平不高。暫時(shí)也有不罕見(jiàn)關(guān)便攜式檢驗(yàn)和測(cè)定擺設(shè)的研制。

2. 牛胴體分級(jí)擺設(shè)

牛胴體機(jī)動(dòng)化分級(jí)的合流本領(lǐng)重要鑒于呆板視覺(jué)和圖像處置本領(lǐng)。

德國(guó)消費(fèi)的CSB-Fuzzy Meater鑒于呆板視覺(jué)本領(lǐng)經(jīng)過(guò)對(duì)肉色、脂肪色、大理石斑紋的辨別可靈驗(yàn)丈量牛分隔肉品質(zhì)和背膘厚薄，但該擺設(shè)沒(méi)轍在多種目標(biāo)的普通上判決牛肉歸納品德。加拿大消費(fèi)的CVS牛肉印象分級(jí)擺設(shè)可判決牛分隔肉眼肌切面大理石斑紋等第和猜測(cè)牛分隔肉產(chǎn)量，但沒(méi)轍辨別肉色和脂肪色。

由美利堅(jiān)合眾國(guó)科羅拉多州立大學(xué)共同開(kāi)拓的Beefcam擺設(shè)，可經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)和測(cè)定眼肌臉色來(lái)判決牛肉嫩度，但其所檢驗(yàn)和測(cè)定牛肉嫩度的目標(biāo)并不所有，以至感化分級(jí)評(píng)介精度。美利堅(jiān)合眾國(guó)農(nóng)業(yè)部RMS公司開(kāi)拓的VIAScan可滿意巨型消費(fèi)線加工需要，但其在食用品德與口感猜測(cè)上面仍需進(jìn)一步鞏固。

丹麥SFK研制的BCC在線牛胴體分級(jí)體例，鑒于多視圖立體成像（完備的3D圖像）領(lǐng)會(huì)脂肪掩蓋率，將牛胴體加工智能化提高至新的莫大。

3. 羊胴體分級(jí)擺設(shè)

20世紀(jì)80歲月，接踵研制出了很多可同聲側(cè)量背膘厚薄與眼肌厚薄并能機(jī)動(dòng)記載數(shù)據(jù)的儀器，可用來(lái)羊胴體機(jī)動(dòng)分級(jí)的電子探針儀器重要有Hennesy Grading Probe、AUS-Meat Sheep Probe、Sweden FTC Lamb Probe和RuakuraGR lamb Probe，可對(duì)羊胴體舉行客觀的品質(zhì)分級(jí)。

比擬泰西老練的機(jī)動(dòng)化分級(jí)裝置，我國(guó)的羊胴體分級(jí)財(cái)產(chǎn)化運(yùn)用還居于空缺。華夏農(nóng)業(yè)板滯化科學(xué)接洽院沿用氣動(dòng)道岔、撥輪安裝、傳感器體例和機(jī)動(dòng)遏制體例安排了氣動(dòng)式機(jī)動(dòng)分級(jí)體例，可實(shí)行在線分級(jí)并能滿意1000~2000只/班的加工消費(fèi)線訴求。

4. 禽胴體分級(jí)擺設(shè)

在暫時(shí)肉食品消費(fèi)加工業(yè)企業(yè)業(yè)，為探求消費(fèi)功效與本錢(qián)，胴體在線機(jī)動(dòng)化加工勢(shì)在必行，荷蘭Meyn公司消費(fèi)的家禽視覺(jué)分級(jí)擺設(shè)，可與分隔消費(fèi)線或去骨消費(fèi)線集成運(yùn)用，實(shí)行全線機(jī)動(dòng)化功課。該公司消費(fèi)的家禽分級(jí)體例鑒于呆板視覺(jué)本領(lǐng)，經(jīng)過(guò)比較家禽腹部和背部臉色可同聲實(shí)行品質(zhì)和分量的分級(jí)。

Linco視覺(jué)分級(jí)

丹麥Linco公司消費(fèi)的品質(zhì)分級(jí)體例經(jīng)過(guò)對(duì)禽體邊際舉行圖像搜集，在分級(jí)的同聲不妨統(tǒng)計(jì)羽毛殘留、浮皮破壞等缺點(diǎn)。

海內(nèi)青島興儀電子擺設(shè)有限公司研制的家禽稱重分級(jí)裝置，可按照檢驗(yàn)和測(cè)定安裝檢驗(yàn)和測(cè)定的分量舉行機(jī)動(dòng)分級(jí)擺放，無(wú)需人為介入，可運(yùn)用于財(cái)產(chǎn)化。吉林艾克斯公司開(kāi)拓了4種稱重分級(jí)消費(fèi)線，可實(shí)行多級(jí)別、智能化的在線分級(jí)，消費(fèi)功效可達(dá)1萬(wàn)只/h。

消費(fèi)進(jìn)程智能化體例平臺(tái) 經(jīng)過(guò)在消費(fèi)小組擺設(shè)、步驟植入數(shù)據(jù)搜集芯片、傳感器，對(duì)擺設(shè)、工藝、消費(fèi)參數(shù)等數(shù)據(jù)舉行及時(shí)搜集、監(jiān)察和控制、領(lǐng)會(huì)、統(tǒng)計(jì)、確診和珍愛(ài)等，可實(shí)行ERP（Enterprise Resource Planning）處置。

暫時(shí)吉林艾克斯公司仍舊不妨將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)途遏制辦法舉行云積聚、云計(jì)劃，在監(jiān)察和控制中在線舉行長(zhǎng)途領(lǐng)會(huì)與確診，還不妨舉行長(zhǎng)途培養(yǎng)和訓(xùn)練引導(dǎo)擺設(shè)操縱與培修。

除此除外，再有鑒于分級(jí)處置分送數(shù)據(jù)的生豬宰殺禁錮本領(lǐng)體例，與ZigBee搜集相融洽的無(wú)線發(fā)射電波頻率辨別體例，肉雞財(cái)產(chǎn)本領(lǐng)體制消費(fèi)監(jiān)測(cè)與產(chǎn)品德量可追究平臺(tái)等。

興盛趨向 暫時(shí)，跟著消息化、智能化本領(lǐng)的興盛和浸透運(yùn)用，對(duì)于畜禽加中國(guó)工商銀行業(yè)將是一次變化性革新，其不只會(huì)激動(dòng)畜禽加工范圍的興盛，更會(huì)實(shí)行畜禽財(cái)產(chǎn)的所有超過(guò)。

1. 擺設(shè)典型規(guī)范化、百般化

在暫時(shí)的畜禽加工進(jìn)程中，消費(fèi)擺設(shè)之間各別規(guī)范，是暫時(shí)擺設(shè)不許實(shí)行全進(jìn)程機(jī)動(dòng)化、智能化功課的重要因?yàn)橹?，在將?lái)的研制進(jìn)程中，應(yīng)按照畜禽加工進(jìn)程歲序舉行擺設(shè)規(guī)范的擬訂，完畢工藝與裝置配系，以實(shí)行無(wú)序化陳設(shè)貫串性消費(fèi)。

面臨各別運(yùn)用場(chǎng)所與肉類自己的差變化題目，須要消費(fèi)擺設(shè)完備十分的智能和柔性消費(fèi)本領(lǐng)，以符合攙雜的非構(gòu)造情況。所以，開(kāi)拓百般化的擺設(shè)尤為要害。將寧?kù)o老練的本領(lǐng)與安排運(yùn)用于多情況、多東西的百般化擺設(shè)，可實(shí)行人為便攜運(yùn)用，又可在線寧?kù)o運(yùn)用。

2. 擺設(shè)智能集成化程度普及

暫時(shí)國(guó)表里運(yùn)用在畜禽加工財(cái)產(chǎn)的智能擺設(shè)重要處置簡(jiǎn)單步驟智能功課需要，將來(lái)應(yīng)朝向智能加工消費(fèi)線運(yùn)用興盛。暫時(shí)畜禽消費(fèi)加工進(jìn)程中擺設(shè)的品種、智能化水平的各別規(guī)范著消費(fèi)功效與保健安定。

為實(shí)行畜禽宰殺加工范圍化消費(fèi)、智能化進(jìn)程處置，普及擺設(shè)的智能集成化程度格外要害。經(jīng)過(guò)在消費(fèi)小組擺設(shè)、步驟植入數(shù)據(jù)搜集芯片、傳感器，對(duì)擺設(shè)、工藝和消費(fèi)參數(shù)等數(shù)據(jù)舉行及時(shí)搜集、監(jiān)察和控制等，可實(shí)行創(chuàng)造消費(fèi)消息處置體例，對(duì)畜禽消費(fèi)加工步驟舉行及時(shí)處置。實(shí)行裝置與管冷靜能化，更利于全程品德及安定管理和控制。

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