當然，工業(yè)機械手的分類按照其用途可以這樣分，若是按驅(qū)動方式分的話又是另外的說法但無論怎么分類，每種類型的數(shù)控機床機械手都有其相應的應用優(yōu)勢，客戶在選購工業(yè)機械手的過程中，應當結(jié)合自身生產(chǎn)線的特點，選用合適的。

沖壓機械手的種類連桿式?jīng)_壓機械手 連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸。

1單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手 這種機械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進行自動換刀，手臂上只有一個夾爪，不論在刀庫上或在主軸上，均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長2單臂雙爪擺動式機械手 這種機械手的。

機械手種類很多，包括上下料機械手沖壓機械手數(shù)控機械手多關(guān)節(jié)機器人等按操作方式來講，可分為液壓式氣動式電動式機械式機械手我們目前常用的因立夫機械手，如單雙三五軸機械手，為了抓取空間中任意。

同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能編輯本段分類 機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式氣動式電動式機械式機械手按適用。

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀尺寸重量材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型托持型和吸附型等運動機構(gòu)，使手部完成各種。

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