根據(jù)機(jī)器的功能和結(jié)構(gòu)要求，需要將一些零件固定成不作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剛性組合，成為機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元，通常稱為部件。構(gòu)件與零件的區(qū)別在于，構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的基本單位，而零件是處理單元。機(jī)構(gòu)的兩個(gè)或多個(gè)構(gòu)件是以框架為基礎(chǔ)，由運(yùn)動(dòng)副組成的；對(duì)于同一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈，當(dāng)指定不同的部件為齒條時(shí)，可以獲得不同的機(jī)構(gòu)。機(jī)器中的大部分機(jī)構(gòu)都是由閉鏈組成的，所以閉鏈?zhǔn)菢?gòu)成機(jī)構(gòu)的基本機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人是開鏈的具體應(yīng)用。以上內(nèi)容參考百度百科運(yùn)動(dòng)鏈百度百科旋轉(zhuǎn)副百度。

正是由于機(jī)器中各部件之間的各種運(yùn)動(dòng)副，各部分的運(yùn)動(dòng)有序協(xié)調(diào)，各項(xiàng)工作任務(wù)按既定要求完成。例如車床的鞍座與導(dǎo)軌組成運(yùn)動(dòng)副，鞍座可以在導(dǎo)軌上作有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)以滿足車削的要求，滑動(dòng)軸承的中心軸與滑動(dòng)軸承的中心軸相同；在機(jī)械基礎(chǔ)中，一般只考慮平面運(yùn)動(dòng)副，即分為高副、低副和低副兩大類。移動(dòng)副、旋轉(zhuǎn)副兩種希望能對(duì)你有用。

這是機(jī)械工程系專業(yè)基礎(chǔ)課的內(nèi)容。所謂“對(duì)”，就是兩個(gè)部件的接觸面。這個(gè)“對(duì)”意味著配對(duì)。在所有機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)部件都有一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的接觸面，這就是“運(yùn)動(dòng)副”。例如，導(dǎo)軌的接觸面與軸頭上部和軸瓦的接觸面為人體關(guān)節(jié)。

什么是組件？什么是運(yùn)動(dòng)對(duì)？平面運(yùn)動(dòng)副的種類有哪些？高副為點(diǎn)接觸，如齒輪副、凸輪副，低副為面接觸，如旋轉(zhuǎn)副、動(dòng)副。

機(jī)械機(jī)械和機(jī)構(gòu)的總稱 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來表示部件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例確定各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖運(yùn)動(dòng)副是由兩個(gè)直接接觸的部件組成的可動(dòng)連接運(yùn)動(dòng)副。

分析 首先去掉一個(gè)局部自由度，即滾子，將其與上桿視為一體。即使有3個(gè)活動(dòng)結(jié)構(gòu)，即凸輪中桿和上桿有3對(duì)下對(duì)，即凸輪。旋轉(zhuǎn)副中桿的旋轉(zhuǎn)副和上桿的動(dòng)副有兩個(gè)高副。

在分析中注意，如果有焊接符號(hào)，則表示它們是同一個(gè)活動(dòng)部件。例如，如果原來鉸接的兩根桿焊接在兩根桿的鉸接處，那么兩根桿就是一個(gè)活動(dòng)部件。確定運(yùn)動(dòng)對(duì)的數(shù)量和類型。如果較長(zhǎng)，可以參考機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，這里不再贅述。

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖的比例尺為實(shí)際尺寸m與圖紙尺寸mm之比，單位為mmm。機(jī)械制圖比例是圖紙尺寸mm與實(shí)際尺寸mm的比較。無單位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖的目的是反映各部件之間的連接關(guān)系。該關(guān)系基于運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)到成員運(yùn)動(dòng)學(xué)形式。

運(yùn)動(dòng)副約束平面內(nèi)沿一個(gè)軸和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的運(yùn)動(dòng)，并保持沿另一軸運(yùn)動(dòng)的自由度。接觸處有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，沿與接觸相切的方向移動(dòng)有兩個(gè)自由度。所以在平面機(jī)制中，每個(gè)較低的對(duì)。

很簡(jiǎn)單，高對(duì)是點(diǎn)線接觸，低對(duì)是面接觸。沒有過程。比如兩個(gè)輪齒的接觸是高副，轉(zhuǎn)動(dòng)副是低副等等，這些都是機(jī)械原理?；A(chǔ)知識(shí)。

機(jī)床常用的傳動(dòng)副有哪些特點(diǎn) 1、運(yùn)動(dòng)副的定義 運(yùn)動(dòng)副稱為高副，高副比低副更容易磨損，主要是由于接觸部分的壓力和它的磨損。讓我們根據(jù)傷害的強(qiáng)度來命名它。

2、當(dāng)整個(gè)總成有一定運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的同一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈。當(dāng)將不同的部件指定為框架時(shí)，可以得出，不同機(jī)構(gòu)中的大部分機(jī)構(gòu)都是由閉合鏈組成的。鏈條是構(gòu)成機(jī)構(gòu)的基本機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人是開鏈的具體應(yīng)用。

3.1 兩個(gè)組件應(yīng)直接接觸。 2. 失去一些相對(duì)運(yùn)動(dòng)自由度，并保留至少一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)自由度。運(yùn)動(dòng)副的分類 由兩個(gè)分量組成的運(yùn)動(dòng)副通常由三種接觸形式連接，即點(diǎn)接觸線接觸和面接觸根據(jù)兩個(gè)分量的接觸情況移動(dòng)平面運(yùn)動(dòng)副。

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